水下机器人的应用

水下机器人已广泛应用于包括海洋工程、港口建设、海洋石油、海事执法取证、科学研究和海军防务等诸多领域，用以完成水下搜救、探测打捞、深海资源调查、海底线管铺设与检查维修、水下考古、电站及水库大坝检测等各项工作。目前市场对水下机器人的需求分为观察探测型和作业型两种。观察型配备有水下电视和照相设备，针对水下特定目标进行定期观察和检查；作业型可针对不同的要求，还配备前视声纳、侧扫声纳、海底绘图、海底剖面等设备和特种机械手等，进行简单的水下作业。