机械手夹持操作，磁性触发工作方式。

2、GTV04深海可视采样系统（深海电视抓斗）国家863项目

    我公司研制出我国首台工作水深4000m的深海电视抓斗（国家“863”项目），该成果已投入大洋考察使用，并在印度洋3000m以上海底成功地获取了大量热液硫化物样品

3、海底沉积物声学原位探测系统（国家“863”项目）

“十一五”期间，国家海洋局第一海洋研究所联合我公司等科研单位，致力于海底沉积物声学特性的原位探测技术研发与应用研究，取得了较好的研究成果和应用效果。

1、沉积物声学特性原位探测技术的应用意义

海底沉积物声学特性参数（包括声速和声衰减系数）是重要的海底参数，其在民用和军事上的应用大致有以下方面：

（1）为低频地球物理探测资料反演提供约束条件；

（2）用于建立沉积物物理性质与声学性质的关系，为声学调查技术提供支撑；

（3）用于预测沉积物的岩土力学性质；

（4）用于验证、修正声波传播理论方程；

（5）为声波在海底的散射和透射研究提供必要的初始参数；

（6）为战时反潜提供地声模型。

2、已经取得的技术进展

依托863计划项目“双向自容式海底沉积物声学原位探测技术研究（2007AA09Z209）”、“海底沉积物声学原位探测的动力学方法及技术研究（2008AA09Z301）”和国家海洋公益性行业科研专项经费项目“我国近海海底沉积声学调查与评价体系研究（200805008）”，开展了沉积物声学特性的原位探测新技术研发和应用工作，目前已经获得发明专利授权2项，实用新型专利3项，软件著作权2项，研制了3台套原位探测设备，并应用于南黄海中西部的沉积声学调查，在总面积5.5万km2的测区范围内，获得了104站海底沉积物声学特性原位测量数据，编制了1：50万比例尺的南黄海沉积物声速和声衰减分布图。设备还成功地用于南海北部的海底沉积物声学特性原位探测。

3、后续研究计划

针对沉积物声学特性的原位探测技术，拟开展以下后续研究工作：

（1）完成浅海原位探测设备的定型和产品化工作：包括标定方法的研究与应用，对设备控制方式、外观结构和交互软件功能进行优化和定型；采用先进的现代机电产品加工制造工艺进行生产和整体组装、调试；建设海底沉积声学原位探测设备研发和产品化技术平台等。

（2）开展深海沉积声学原位探测技术研究：定型的近海沉积声学原位探测设备进行深水功能拓展，通过深水宽频多模态声学换能器技术、步进式贯入控制技术、深海水密技术、深水通讯和可视化技术等关键技术的研究和集成，形成深海沉积声学原位探测技术和装备；研究深海自容式接收阵列技术、低频声源远场子波测试技术、声波发射采集同步技术、低频声波海底透、散射信号提取技术等，形成深海低频声波海底透、散射特性探测技术。

（3）实现沉积物声学原位探测技术在深远海的应用

针对深海沉积声学调查的特点，研究沉积声学原位调查的工作流程；开展深海沉积声学原位探测应用，选择南海典型海域进行调查，获取海底沉积物声学特性信息；搭载国际海底区域调查或极地考察航次，实现远海应用。利用深远海应用中获得的实测数据，开展相关研究，包括沉积物声学特性原位测试结果与传统声场反演结果的对比研究；沉积物原位声学特性参数在海洋声场模拟中的应用研究；海底声场特性参数预测模型研究等。

4、FSDT-6000A深海浮游生物可视控多层拖网（国家海洋局第二海洋研究所）

1、     概述

多层可控开闭网和环境参数采集系统可分层采集上升热液羽流中的热液生物幼体，并可同步测量浊度、温度等与热液羽流相关的环境参数。该系统使用电机驱动多层网的开闭。此外，在控制筒中还装有温、盐、深和浊度等传感器，能将数据实时传回甲板控制室，便于操作人员有效地在甲板上控制开闭网的时间和位置。

2、主要技术参数：

     具10层网的浮游生物拖网，网口面积不小于1m²，滤网孔径为100µm；

最大工作水深：6000m

     配置流量计、倾角传感器，环境参数传感器，至少具备温度、盐度、压力、离底高度等参数检测；

具备远程数据传输系统和甲板监控系统，所有测量参数可通过万米同轴缆实时传输，也可自容储存，可在甲板上人为控制网口的开闭。

甲板电源：220V，50Hz

传感器参数：

流量计精度：3%，          倾角传感器：范围±45º，精度±1º，

温度范围：-5～35℃，精度：±0.0002℃，   电导率精度：0.0004mmho/cm，

压力精度：0.0012% of full scale，全量程7000m，

离底高度：±0.5m，全量程100m。

5、RGB28-30基盘海底钳及控制系统（中海油服股份有限公司海洋石油“708”勘探船）

１．   概述：

RGB28-30基盘海底钳及控制系统设计制造依据“安全、可靠、先进、经济实用”的原则，在甲板平台指定位置计算机，通过声学遥控的方式，通过液压驱动实现“海底钳”开合即夹紧或松开钻杆，以满足海底取样的要求。同时可实时采集液压压力、油缸位移（夹持情况）、电池电压等数据，并通过声学方式传输到甲板显示器，从而实现对海底钳液压系统工作状态的监控。

  液压泵和动力电池采用“一用一备”的方案，根据声学监控到的系统工作状况，可发出指令随时切换，以保证设备正常工作。

本系统具有使用方便、稳定可靠、调节维护方便等特点。

２．   技术参数及技术特征：

a) 最大工作水深：3000米

b) 一次充电开合次数：≥200次

c) 夹持力（钻杆径向）：≥100KN

d) 牙钳摩擦力（钻杆轴向）：≥50KN

e) 适用钻杆直径：5″、7″、8.25″

6、深海沉积物捕获器（中国海洋大学）

一、用途

沉积物捕获器（sediment trap）是一种“沉放在水中一定深度按照预先设置的工作程序自动定时收集水中沉降颗粒物质”的采样设备，因此其主要用途是采集一定时间内从水中沉降的颗粒物质。这些物质既包括有机颗粒，也包括无机颗粒，还包括吸附在这些颗粒上的化学元素。其样品的突出特点是：既有准确的时间，又有准确的数量。还有很高的时间分辨率。所以沉积物捕获器不仅已成为目前进行河流、河口、湖泊、海洋等颗粒物质通量研究最直接和最有效的取样手段，而且也成为进行沉积速率和颗粒物质迁移定量化研究的重要手段。

二、应用领域及范围

自上世纪70年代末第一台沉积物捕获器问世以来，随着研究发展的需要，捕获器的应用范围和领域不断扩大，至今已成功地应用于以下范围和领域：

1、应用范围：

（1）陆上的河流和湖泊；

（2）河口和50m水深以内的近岸水域；

（3）浅海和大洋

    2、应用的主要研究领域

（1）颗粒物质通量研究，包括河流、河口、湖泊、海洋中的颗粒物质通量及其时空变化。

（2）海洋沉积学研究，主要包括现代沉积速率及其定量化研究、以及沉积物质的来源及其迁移扩散规律的定量化研究；

（3）全球变化研究，主要针对碳循环、颗粒有机碳及生物地球化学循环等进行研究；

（4）海洋环境监测研究，主要针对近海污染物质的来源、数量、扩散路径、影响范围和影响程度等进行系统的和定量化的监测与研究；

（5）海洋地球化学研究，主要针对吸附元素的来源、迁移、堆积和对海洋的贡献等进行研究；

（6）海洋工程调查与研究，主要是针对泥砂的淤积、运移和海底侵蚀等进行研究。

三、利用捕获器能够解决的主要问题

仅就地质研究与环境监测而言，可以解决以下主要问题：

1、研究区颗粒物质通量及其时空变化

包括颗粒物质通量的构成、颗粒物质的组成及数量、同源及异源物质的贡献、以及在不同地点、不同深度和不同时间（如月、季节、年等）颗粒物质通量及组成的变化特征和规律等。

2、研究区颗粒物质的组成特征及其来源和搬运过程

包括异源颗粒物质的组成及结构特征、所占比例、迁移或扩散路径、以及它们的分布和变化（包括随时间的变化）特征等

3、研究区的现代沉积速率

包括沉积物质总的沉积速率和不同生物壳体的沉积速率。

4、研究区的地球化学和生物地球化学特征

包括同源和异源物质的化学组成特征、元素的赋存状态、以及它们的分布和变化特征等，特别是通过对颗粒有机碳的研究，可提供有关生物地球化学循环和环境气候变化的重要信息。

5、可实现对研究区环境污染状况的长期连续监测

主要包括：

1） 污染源的特征及其变化；

2） 污染物的组成、来源、数量及其随时间的变化；

3） 污染物质的迁移扩散路径、分布变化特征及其影响范围和影响程度；

4） 环境污染的现状及演变趋势评价

6、可为海底工程调查提供以下资料

1）泥沙沉淤状况的连续定量监测。

2）海底侵蚀状况的连续观测。

3）泥沙运移状况的连续定量监测。

4）对风暴条件下的泥沙沉淤和运移状况的观测。

四、沉积物捕获器的布设方式

根据研究目的和需要解决的问题，对沉积物捕获器的布设主要有两种方式：

1、单点布设

主要用于颗粒通量研究。可以在设定的地点布设一套锚系，根据需要在不同深度安置一台或多台捕获器，目的是了解不同深度处的物质通量及其构成的变化情况。

2、多点布设（即捕获器阵列布设）

主要用于对颗粒通量的横向变化以及物质的来源、迁移扩散和分布变化等研究。可以在设定的多个地点（一条剖面或者一个阵列）布设相同设置的锚系，并将捕获器均设置在相同的深度和相同的进行采样。这样所获得的是一套具有准确时空概念的数据。目前这样的数据不仅国内，就是国外也尚未见有报道。此类设置可以获得具有重大价值的研究结果，但是其耗资很大，因此进行此类布设前必须目标明确，需要精心策划和计算。所需要的捕获器数量，根据研究目标和实际财力来决定。

7、1000m深海自主航行水下机器人（中国大洋协会）

8、可视控大多管取样器（中国大洋协会）

9、WCPT海底静力学参数原位探测系统

10、500m深海自主航行水下机器人（中国大洋协会）

11、100m深海自主航行水下机器人（AUV）中国海洋大学

12、小型化集成拖体

13、静压实验室动态视频监测装置

液压系统

一、实验台

1.液压元件综合性能试验台（青岛科技大学）

2.63Mpa超高压液压缸综合性能测试台（山东瑞驰机械有限公司）

3.油缸综合性能试验测试台（山东众力液压技术有限公司）

4.工程系列油缸综合性能检测实验台（山东沂水技术监督局）

5.液压马达综合性能试验台、

6.优先阀性能实验台

7.气液增压比例系统综合性能实验台（山东大学）

8.马达卷扬机综合性能实验台（济南液压泵有限公司）

9.液压比例综合控制实训台（山东职业技术学院）

10.可控中高辊液压测试台（济南优派特造纸技术有限公司）

11.回转接头液压试验台

12.六自由度液压平台

二、液压系统

机床类：

公司可根据客户需求提供各类机床液压系统，从前期的技术方案交流、确认；到后期的系统优化设计制造，可确保为客户提供满足技术要求的液压系统；以下是为客户提供的部分液压系统：

（1）.数控车床液压系统：

（2）.立式车床液压系统

（3）.其它机床液压系统

(4).动梁龙门数控落地镗铣床液压、静压系统：

1.  冶金类

(1).矿槽槽下系统

(2).干熄焦APS系统

(3).方舱大阪造型线

（4）.烧结机自动布料液压系统

2.  矿山类

(1).井下乘人车制动液压系统

(2).货物运输绞车比例制动系统

(3).螺旋采煤机

3.  道路车辆类

(1).餐厨垃圾回收车液压系统

(2).汽车车轮刨滚切液压系统

(3).汽车专用设备液压系统

(4).沥青撒布机液压系统

4.  V法铸造造型线

（1）.三一V法造型线液压系统阀台施工

（2）.三一V法造型线液压系统机械手阀台施工

（3）.三一V法造型线液压站装配

（4）.三一V法造型线液压阀台以及力士乐比例阀

(5).翻转启模机液压系统

(6).苏州乐家V法造型线

6、橡胶机械

（1）.给印度公司配套的48寸半液压双模硫化机液压系统  1111

5.  水利机械

液压启闭机

清污机液压系统

9其它

2800T水压机上置高压液压系统

垃圾压缩液压系统及电控系统

十五层梳齿自动泊车液压系统

发电设备稀油站

●     国家经贸委项目新型造纸精浆机恒功率液压比例控制系统及设备的开发与研制，并批量投入生产。

●     济钢120㎡烧结机机头自动布料液压系统的设计与制造。

●     济南第一机床厂320mm数控球面自动加工机床液压系统的设计与制造。

●     盘式热分散机液压比例压力和比例流量复合控制系统及1300高浓磨液压伺服位置控制系统的设计与制造。

●     国家863计划第61主题6000米深海可视采样系统（GTV04）液压系统的设计和制造，并于2004年、2005年随中国大洋协会“大洋一号”科考船，顺利完成DY105-16、DY105-17航次调查任务。

●     螺旋钻采煤机液压及控制系统及液压支架电液控系统的设计与制造。

●     油田带压作业平台三缸同步液压系统的设计与制造。

●     煤矿箕斗卸载液压系统的设计与制造。

●     青岛双星铸造机械苏州乐家（ROCA）“V”法、南京东陶（TOTO）“V”法、上海科勒机械手、三一“V”法、山东美驰“V”法、湖南嘉禾V法、四川乐山V法、山西中兴V法机械手改造等铸造生产线液压系统的交钥匙工程。

●     漯河双星的VF010、VF011、VF013、VF016、VF017（俄罗斯）、VF020、VF022（印度）、VF023、VF024、流涂机（俄罗斯）、翻转起模机等铸造生产线液压系统的交钥匙工程。

●     漯河中天的VF01、VF02、VF03等铸造生产线液压系统的交钥匙工程。

●     漯河鹏卓的VF01、VF02、VF03、VF04、VF05等铸造生产线液压系统的交钥匙工程。

●     青岛凯捷的VF01、VF02、VF03等铸造生产线液压系统的交钥匙工程。

●     青岛双星橡塑机械的1220双模硫化机液压系统的制作。

●     青岛恒林机械配套的寿光(MLVX.51)V法、青州V法铸造生产线液压系统

●     青岛北海机械设备有限公司配套的钢丝绳输送带生产线液压系统。

●     2007年和中国海洋大学合作完成国家“863”500mAUV项目

●     2008年和国家海洋局第一海洋研究所合作完成国家“863”海底沉积物声学原位探测系统

●     德州德隆CH163-5车铣复合加工中心液压系统的设计与制造。

●     2009年为北京先驱高技术开发公司研制FSDT-6000A深海浮游生物可视控多层拖网

●     2009年和国家海洋局第一海洋研究所合作国家“863”海底声学垂直测量系统

●     2009年和国家海洋局第一海洋研究所合作国家“863”等离子体钻机研制

1999年以来获得国家发明专利一项，实用新型专利六项；山东省科技进步二等奖一项、三等奖一项，山东省乡镇企业局科技进步一等奖一项。于2003年被山东大学机械工程学院批准为产业化基地，作为本专业研究生和本科生研究实验基地。2005年3月被济南市科技局认定为市级高新技术企业，2006年10月被山东省科技厅认定为省级高新技术企业。

山东瀚神机械有限公司

山东大学机械工程学院产业化基地

地址：山东省济南市临港经济开发区鲁丰工业园

电话：0531-66719972

传真：0531-66719973

邮箱：sdhanshen@163.com    zbq_081227@163.com